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   如何实现机器人机器工具载体之间的动力传递及合理分配,xBang不仅着力于动力部件如伺服阀、气缸、主轴、电驱及电机的开发与研制,同时系列化的机器人适配力控末端工具,如动态力位执行器、快换工具及灵巧手等等,这极大地丰富了机器人系统的动力源供给,并大大提高了机器人作业的力控精准性。

伺服驱动

  xBang的伺服驱动产品,为工业自动化设备及机器人作业提供精准的动力传动,同时结合xBang的自主机器控制平台,广泛应用于工业、军事、宇航等各种领域。

末端工具

  xBang的末端工具,通过独有的专利技术,可以大大提升高灵巧度要求作业的自动化程度。动态力位执行器可以将复杂的人工作业转换为高质量水平的自动化操作,其恒力式作业控制且可应用于多种机器人。而灵巧手和快换装置,则可以轻易地实现力控感知抓取作业以及自动化作业中的工具快换。

动态平台

灵巧动力

xPush 动态力位执行器

  xBang公司的动态力位执行器xPush,是气动伺服、动态力位控制、高速实时计算和机器智能MI融合而成的高技术产品,完美支持以力控为核心的高级柔性制造,非常适用于飞行器、舰船和车辆的复杂表面与关键焊缝磨抛,大型复杂注塑件和铸造件的毛刺飞边清理。

xSpindle 高速伺服电主轴

  xBang公司的高速伺服电主轴xSpindle,采用高功率密度技术,支持磨料快换。重量轻、体积小、扭矩大、运行稳定,非常适用于高强度连续磨削、空间和重量敏感的伺服驱动场合。

xSpindle为客户创造这些价值:
l 高功重比
l 高稳定
l 简洁易用的自主机器,拥有机器智能MI
l 支持物联网和大数据
l 健康自主诊断
l 远程自动服务
l 十年寿命

  xBang自主研发的Stewart平台并联机构具有刚度大、承载能力强、位置误差不累计等特点,在应用上与串联机构形成互补。目前,Stewart平台并联机构已经在航空、航天、海底作业、地下开采、制造装配等行业有着广泛的应用。

xHand 协同机械手

  xBang公司的协同机械手xHand,采用伺服气压、液压驱动和伺服电驱动技术,具有力、触觉、温度、视觉机器感知,动态力补偿抓握能力。为替代人在危险环境作业的有效可靠技术,结合xBang的自主机器控制平台,广泛应用于工业、军事、宇航等各种领域。

  

xPush为客户创造这些价值:
l 高推重比
l 成熟的磨抛专家系统xUniversity,支持磨抛工艺自主学习、磨抛效果自主
  检测、磨抛效率自主优化和磨料损耗自动监测
l 简洁易用的自主机器,拥有机器智能MI
l 支持物联网和大数据
l 健康自主诊断
l 远程自动服务
l 十年寿命

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灵巧动力
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